導(dǎo)語：綜采工作面刮板輸送機基于負載的自動調(diào)速是實現(xiàn)協(xié)同運行的關(guān)鍵，可以避免造成皮帶、溜子堆煤、壓死等安全事故；極大的減少檢修、維護的工作量；節(jié)能降耗，從而實現(xiàn)噸煤成本降低。本期轉(zhuǎn)化果平臺推薦的《可視化智能輸送機調(diào)速系統(tǒng)》，本產(chǎn)品檢測精度高，可根據(jù)現(xiàn)場煤量調(diào)節(jié)；系統(tǒng)可有效協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)帶速；大幅度減少刮板機壓溜、斷鏈等停產(chǎn)事故；大幅度減少皮帶機堆煤、壓煤等；系統(tǒng)調(diào)速、停開機優(yōu)先級低于綜采面瓦電閉鎖等閉鎖裝置及綜采集控裝置；系統(tǒng)可有效避免刮板機與皮帶機沒有聯(lián)動、刮板機與皮帶機僅能全速運轉(zhuǎn)；系統(tǒng)可與綜放工作面音頻放煤系統(tǒng)聯(lián)動；系統(tǒng)擴展性強，定制化程度高，可根據(jù)客戶需求改造。
通過在刮板輸送機、順槽、盤區(qū)、主運皮帶各處安裝激光雷達（選裝）、電量監(jiān)測儀、電子秤，利用LSTM算法，對電量監(jiān)測儀、激光雷達、電子秤輸出數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)標定，訓(xùn)練人工智能模型，實現(xiàn)自動調(diào)速。如您需要請致電：400-1817-969！
一、技術(shù)背景
1傳統(tǒng)人工操作方式，無法實現(xiàn)實時調(diào)速，極易造成皮帶、溜子堆煤、壓死等情況;
2.刮板輸送機受力環(huán)境復(fù)雜，井下檢修、維護困難，降低轉(zhuǎn)速可大大減少檢修、維護工作量;
3.帶式輸送機、刮板輸送機耗電量巨大，是煤礦生產(chǎn)重要成本之一，通過調(diào)速，可減少耗電量，降低噸煤成本。
二、系統(tǒng)介紹
系統(tǒng)通過在刮板輸送機、順槽、盤區(qū)、主運皮帶各處安裝激光雷達(選裝)、電量監(jiān)測儀、電子秤，利用 LSTM算法，對電量監(jiān)測儀、激光雷達、電子秤輸出數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)標定，訓(xùn)練人工智能模型。系統(tǒng)讀取刮板輸送機電量信息，調(diào)用該模型，即可輸出刮板機和皮帶機的整機、瞬時過煤重量。當(dāng)煤量較小時，對皮帶機、刮板機減速，當(dāng)煤量超過預(yù)警值時，對上一級皮帶機、刮板機進行減速，嚴重時采取采煤機停采、放頂煤停止放煤等措施;減少皮帶和刮板機壓煤事故的發(fā)生，進而實現(xiàn)從刮板機到裝煤筒倉的全煤流系統(tǒng)的調(diào)速控制。
三、系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)讀取刮板機變頻器電量信息、順槽皮帶的電子秤信息，利用LSTM深度學(xué)習(xí)算法，計算每個時刻刮板機上的瞬時煤量與整機煤量;
2.當(dāng)煤量較小時，對刮板機減速，當(dāng)煤量超過預(yù)警值時，進行采煤機停采，或放頂煤停止放煤并進行聲光報警，實現(xiàn)刮板機的智能調(diào)速;
3.系統(tǒng)讀取皮帶機變頻器電量信息、電子秤信息，利用LSTM深度學(xué)習(xí)算法，計算每個時刻皮帶機上的瞬時煤量與整機煤量;
4.系統(tǒng)可通過讀取皮帶秤上方激光雷達數(shù)據(jù)，監(jiān)測皮帶機上瞬時過煤體積;
5.系統(tǒng)通過監(jiān)測到的皮帶機上的瞬時煤量和瞬時過煤體積，可計算出物料的瞬時密度與含矸率;
6.當(dāng)煤量較小時，系統(tǒng)可對皮帶機減速，當(dāng)煤量超過預(yù)警值時，系統(tǒng)可對上一級皮帶機、刮板機進行減速，嚴重時采取采煤機停采、放頂煤停止放煤等措施，實現(xiàn)全煤流系統(tǒng)的智能調(diào)速;
7.系統(tǒng)可按班次、日、周、月、年輸出刮板機累計煤量;
8.系統(tǒng)可按班次、日、周、月、年輸出皮帶機累計煤量、累計過煤體積、累計密度、累計含矸率等參數(shù);
9.系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)置調(diào)速策略，修改各設(shè)備的延時時間、閉鎖時間;
10.系統(tǒng)預(yù)留RS485、RJ45等通訊接口，采用標準 Modbus TCP協(xié)議，并免費開放數(shù)據(jù)接口;
11.系統(tǒng)可聯(lián)網(wǎng)，支持遠程數(shù)據(jù)查詢和控制。
四、系統(tǒng)特性
1.檢測精度高，可根據(jù)現(xiàn)場煤量調(diào)節(jié)，刮板機整機煤量檢測精度可達到80.5%，皮帶機整機煤量檢測精度可達到91.3%;
2.系統(tǒng)可有效協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)帶速，避免堆煤、壓煤等事故;
3.大幅度減少刮板機壓溜、斷鏈等停產(chǎn)事故，有效提升安全生產(chǎn)水平;
4.大幅度減少皮帶機堆煤、壓煤等停產(chǎn)事故，有效提升安全生產(chǎn)水平;
5.系統(tǒng)調(diào)速、停開機優(yōu)先級低于綜采面瓦電閉鎖等。閉鎖裝置及綜采集控裝置，可有效避免設(shè)備運行沖突的問題;
6.系統(tǒng)可有效避免刮板機與皮帶機沒有聯(lián)動、刮板機與皮帶機僅能全速運轉(zhuǎn)造成的電量損失，大幅節(jié)省電量;
7.系統(tǒng)可與綜放工作面音頻放煤系統(tǒng)聯(lián)動，控制液壓支架電液控裝置最大限度的放煤;
8.系統(tǒng)擴展性強，定制化程度高，可根據(jù)客戶需求改造，維護簡單，方便產(chǎn)品以后的升級和改造。
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