一、技術(shù)背景
綜采工作面在生產(chǎn)過程中需要進行割煤、移架、推刮板輸送機等多項工序，協(xié)調(diào)好各工序先后順序及生產(chǎn)檢修作業(yè)是實現(xiàn)礦井安全、高效生產(chǎn)的保證。回采工作面循環(huán)圖表是礦井采煤方法設(shè)計圖紙及現(xiàn)場回采工作面作業(yè)規(guī)程中的一個重要圖形文件，用于礦井對每天的作業(yè)循環(huán)進行規(guī)劃，該圖表一般為手工繪制或通過AutoCAD的基本命令來完成，單個圖表繪制周期一般為3~4小時，繪制效率低且準(zhǔn)確性差，不利于礦井安全、高效生產(chǎn)，實際指導(dǎo)意義不強。
本技術(shù)成果立足于生產(chǎn)實際，將我國目前采煤方法中應(yīng)用最廣的綜采和綜放采煤技術(shù)進行集中整合，通過AutoCAD進行二次開發(fā)，利用計算機完成該圖表的繪制，軟件簡單實用，不僅可以顯著提高循環(huán)圖表的繪制效率和準(zhǔn)確率，同時設(shè)計成果統(tǒng)一、美觀，對現(xiàn)場生產(chǎn)實踐具有較強的指導(dǎo)意義，實用價值明顯。
二、研究內(nèi)容
1.基本原理
目前我國采煤方法中應(yīng)用最廣的是綜采和綜放采煤技術(shù)，由于工藝不同，它們的作業(yè)循環(huán)圖表內(nèi)容不一樣，但是結(jié)構(gòu)大體相同，本軟件將綜采和綜放采煤方法整合在一起，對各采煤工序的cad線型進行了統(tǒng)一，并利用AutoLisp語言對AutoCAD進行二次開發(fā)，實現(xiàn)了綜采工作面作業(yè)循環(huán)圖表參數(shù)化程序設(shè)計。
2.關(guān)鍵技術(shù)
本軟件繪制而成的的綜采工作面循環(huán)圖表由橫坐標(biāo)（表示時間）和縱坐標(biāo)（表示回采工作面長度）組成，在橫坐標(biāo)上，根據(jù)作業(yè)方式不同劃分為三八制和四六制（目前國內(nèi)礦井井下多采用四六制），在縱坐標(biāo)上，根據(jù)工作面長度，以10m為一格將其劃分。軟件運行時，依據(jù)設(shè)計人員輸入的基本參數(shù)：回采工藝、工作面長度、進刀方式、循環(huán)方式，第一班起止時間來構(gòu)建坐標(biāo)網(wǎng)，并依據(jù)相關(guān)參數(shù)對割煤、移架、推移輸送機、放頂煤（僅在綜放中設(shè)計）等各道工序的起止坐標(biāo)點反復(fù)進行計算，根據(jù)計算出的起止坐標(biāo)點進行畫線。
為簡化程序，本軟件將坐標(biāo)計算和畫線分別做成子程序，反復(fù)調(diào)用，由于檢修班次的隨機性，使各工序線在作業(yè)圖表循環(huán)中可能不連續(xù)，因此在程序中設(shè)置條件語句，判明檢修班所在班次，在繪制各工序線時，不至于畫在檢修班內(nèi)。
3.工藝流程
（1）工藝流程圖
本成果為CAD二次開發(fā)的軟件程序，流程圖見圖1。
圖1 軟件流程圖
（2）繪圖步驟
① 繪圖之前，需要將程序拷貝至AutoCAD支持目錄（Support文件夾）下，然后在AutoCAD中加載該程序，在AutoCAD命令框中輸入“hzzcxhtb” （即繪制綜采循環(huán)圖表首字母） ，進入軟件界面，見圖2。
圖2 軟件運行界面
② 在運行界面中輸入工作面長度、第一班起始時間、采煤工藝參數(shù)等信息，并選擇工作制度和采煤工藝，根據(jù)目前我國的實際情況，工作制度提供“三八制”、“四六制”兩個選項，采煤工藝提供“綜采”和“綜放”兩個選項，為滿足不同礦井的實際生產(chǎn)需要，采煤工藝參數(shù)中考慮了割煤刀數(shù)、檢修時間、割三角煤時間、端頭進刀長度等參數(shù)，設(shè)計人員可根據(jù)實際情況對相關(guān)參數(shù)進行相應(yīng)調(diào)整以進一步貼合現(xiàn)場實際。
圖片 圖3 軟件生成的綜采工作面循環(huán)圖表
③ 在AutoCAD中拾取圖表插入點后，點擊繪圖，1秒內(nèi)即可在AutoCAD中生成1:1000比例大小的循環(huán)圖表，繪制結(jié)果見圖3，設(shè)計人員可依據(jù)圖幅大小和實際需要對生成的圖表進行等比例縮放。
4.技術(shù)特點
（1）相比于傳統(tǒng)的AutoCAD基本命令繪制圖形，本軟件大大縮短了設(shè)計時間，提高了繪圖效率。同時，采用計算機程序化設(shè)計可以實現(xiàn)精準(zhǔn)繪圖，為礦井安全、高效生產(chǎn)提供了保證。
（2）軟件在設(shè)計過程中充分考慮了采煤過程中的各工序銜接關(guān)系和生產(chǎn)實際需要，同時人機交互界面簡潔美觀，繪制的循環(huán)圖表中縱軸工作面長度以10m為一格劃分，橫軸時間以1h為一格劃分，設(shè)計的精度和準(zhǔn)確性更高，充分體現(xiàn)了采煤工作中各工序在任意班次任意時間內(nèi)的時空關(guān)系，具有極強的指導(dǎo)意義。
三、應(yīng)用效果
本軟件通過作業(yè)循環(huán)圖表參數(shù)化程序設(shè)計，1秒內(nèi)即可完成循環(huán)圖表的繪制工作，高效、準(zhǔn)確地規(guī)劃出各工序銜接順序，使回采工作面中各采煤設(shè)備有效利用，勞動組織調(diào)配更加合理，且圖表內(nèi)各工序線型統(tǒng)一、美觀，如嚴(yán)格按此圖表進行作業(yè)，將有利于工作面的安全、高效生產(chǎn)，經(jīng)濟和社會效益顯著。
該軟件安裝簡操作簡單，使用效果明顯，推廣難度小，目前已在數(shù)十座礦井項目設(shè)計文件及施工圖中進行了應(yīng)用。
該成果以我國采煤方法中最常用綜采和綜放采煤技術(shù)為基礎(chǔ)，適用于90%以上的生產(chǎn)礦井以及相關(guān)設(shè)計、科研單位，應(yīng)用范圍極廣。
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