一、項目背景
液動執(zhí)行器與氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器相比優(yōu)勢明顯，可以帶負(fù)載啟動，具有超負(fù)荷保護(hù)能力，動作靈活，行程控制準(zhǔn)確，工作平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊，安全無噪音，且其推力、拉力及工作速度可按需要無級調(diào)整，消耗的電能遠(yuǎn)小于電動推桿和氣缸。它運行安全平穩(wěn)，不易出現(xiàn)打火，防爆性能突出。
二、研究內(nèi)容
1.研制裝備
某實業(yè)公司以液動執(zhí)行器為驅(qū)動裝置研發(fā)了機(jī)電液一體化的電液動平板閘門、鄂式閘門、犁式卸料器、三通分料器等小型礦用煤流系統(tǒng)液壓裝備。
2.基本組成
（1）電液動平板閘門，主要由電液推桿和液壓源組成的液動執(zhí)行器驅(qū)動裝置、框架、閘板等零部件組成。
（2）電液動鄂式閘門，主要由電液推桿和液壓源組成的液動執(zhí)行器驅(qū)動裝置、閘體、扇形閘板、齒輪、軸等零部件組成。
（3）電液動犁式卸料器主要由電液推桿和液壓源組成的液動執(zhí)行器驅(qū)動裝置、固定架、犁板、升降托輥組、電液推桿、液壓源、可變槽角托輥架等零部件組成。
（4）電液動三通分料器主要由電液推桿和液壓源組成的液動執(zhí)行器驅(qū)動裝置、溜槽本體、分料翻板、傳動軸、軸承座、密封件、搖臂等組成。
3.基本原理
以交流電動機(jī)為動力源，帶動齒輪泵輸出液壓油，推動活塞桿往復(fù)運動，驅(qū)動閘門啟閉或犁頭升降，對物流進(jìn)行控制。它既可就地操作又可遠(yuǎn)程控制，并方便與煤流系統(tǒng)上下游設(shè)備形成連鎖，操作方便，安全可靠。
4.適用地點
電液動平板閘門主要應(yīng)用在刮板機(jī)或煤倉下料口，鄂式閘門主要應(yīng)用在煤倉下料口，三通分料器主要應(yīng)用在溜槽上，犁式卸料器主要應(yīng)用在皮帶機(jī)上。
三、應(yīng)用效果
目前，該系列產(chǎn)品已在某公司礦井、選煤廠和發(fā)電廠等生產(chǎn)、運輸、倉儲、裝車等煤流環(huán)節(jié)上應(yīng)用，缺德顯著效果。
該系列產(chǎn)品已列入某集團(tuán)非煤產(chǎn)品目錄，且已批量生產(chǎn)、銷售，增加銷售收入580萬元，利潤近75萬元。
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