導(dǎo)語(yǔ)：瓦斯是煤礦五大災(zāi)害之一，瓦斯安全監(jiān)測(cè)是煤礦日常生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。本期轉(zhuǎn)化果平臺(tái)推薦的《瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研究與應(yīng)用》，系統(tǒng)闡述了瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)背景、系統(tǒng)方案與原理，在各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷指導(dǎo)下，系統(tǒng)已經(jīng)在各類條件下至少應(yīng)用13套，所服務(wù)的煤礦均取得了顯著的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。歡迎來(lái)電垂詢：400-1817-969。
一、研發(fā)背景
1.政策引導(dǎo)
習(xí)近平指出加快數(shù)字中國(guó)建設(shè)，就是要適應(yīng)我國(guó)發(fā)展新的歷史方位，全面貫徹新發(fā)展理念，以信息化培育新動(dòng)能，用新動(dòng)能推動(dòng)新發(fā)展，以新發(fā)展創(chuàng)造新輝煌。國(guó)家發(fā)改委能源局印發(fā)了能源《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》（2020）283號(hào)，建設(shè)部印發(fā)了《煤炭工業(yè)智能化礦井設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T51272-2018）；國(guó)家煤監(jiān)局發(fā)布了2019年1號(hào)公告——《煤礦重點(diǎn)機(jī)器人研發(fā)目錄》第二十九 有害氣體巡檢機(jī)器人——替代人工巡回檢查。
2.智能礦山要求
一個(gè)年產(chǎn)1000萬(wàn)噸智能礦井，每班下井人數(shù)要快速控制在50人以內(nèi)，全面實(shí)現(xiàn)“機(jī)器替人”“無(wú)人則安、少人則安”。人工瓦斯檢查系統(tǒng)，也必將被瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)替代。
3.瓦檢員職責(zé)與缺陷
瓦檢員的六大職責(zé)，即：檢查、上板、記錄、報(bào)表、比對(duì)、報(bào)警。
人工檢查的六大缺陷，即：測(cè)不到測(cè)不準(zhǔn)、空班漏檢、假檢、書寫看不清、費(fèi)用高、隱患多。
4.人工檢查系統(tǒng)與安全監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)系
煤礦瓦斯檢查監(jiān)測(cè)現(xiàn)有兩套系統(tǒng)，即人工檢查系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)：兩者并行，互相比對(duì)，互相監(jiān)督、互相補(bǔ)充，各自都有法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)支持，暫時(shí)誰(shuí)也替代不了誰(shuí)，誰(shuí)也否定不了誰(shuí)。正在開(kāi)啟機(jī)器替人時(shí)代，由瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)替代人工檢查。將來(lái)會(huì)進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，全礦一張網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)完全融合一體。
5.其它瓦斯巡檢機(jī)器人缺陷
現(xiàn)有軌道、履帶、膠輪、飛機(jī)、機(jī)器狗式的瓦檢機(jī)器人共同缺陷如下：
（1）測(cè)的數(shù)據(jù)無(wú)用：檢測(cè)的數(shù)據(jù)不是安全生產(chǎn)需要的高度和位置瓦斯數(shù)據(jù)。
（2）帶來(lái)更大隱患：容易失控，碰壞設(shè)備、人員等，因此失控風(fēng)險(xiǎn)帶來(lái)更大隱患。
（3）動(dòng)力問(wèn)題無(wú)法解決：五類機(jī)器人或者采用電驅(qū)動(dòng)、或者采用柴油啟動(dòng)，但是持續(xù)不斷、自動(dòng)的動(dòng)力供給問(wèn)題都無(wú)法解決。
（4）個(gè)體孤立：個(gè)體孤立無(wú)法統(tǒng)籌，無(wú)法形成總體效果。
（5）場(chǎng)景單一：只能用干硐室等簡(jiǎn)單場(chǎng)景，采煤面、掘進(jìn)面、回風(fēng)巷等關(guān)鍵環(huán)境無(wú)法使用。
二、系統(tǒng)方案
1.系統(tǒng)組織架構(gòu)
2. 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
機(jī)器替人，比人做的更好，每一個(gè)環(huán)節(jié)，都比人做的更好！
3.系統(tǒng)功能及優(yōu)勢(shì)
主要功能檢測(cè)、顯示、記錄、報(bào)表、比對(duì)、報(bào)警，每一個(gè)環(huán)節(jié)，都比人做的更好。
（1）檢測(cè)：更多的參數(shù)、更高的精度、更大的頻率、測(cè)的高測(cè)的著、不空班、不漏檢、不假檢。
（2）顯示：最大值、變化曲線、多點(diǎn)顯示、語(yǔ)音播報(bào)、報(bào)警圖像等。智能化、更清晰、更準(zhǔn)確。
（3）記錄：現(xiàn)場(chǎng)磁盤和云磁盤記錄，雙機(jī)備份，永久保存，記錄準(zhǔn)確，查找方便。
（4）報(bào)表：各類瓦檢報(bào)表，曲線圖、柱狀圖等各種趨勢(shì)圖、成因分析圖。
（5）比對(duì)：自動(dòng)與安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)比對(duì)，超限報(bào)警，不偷懶。
（6）報(bào)警：現(xiàn)場(chǎng)聲光、語(yǔ)音報(bào)警，全域報(bào)警、系統(tǒng)報(bào)警。
4.關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)
首創(chuàng)了基于云計(jì)算大數(shù)據(jù)的由瓦斯巡檢機(jī)器人操作系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)N個(gè)瓦斯巡檢機(jī)器人組成的，能夠適用于突出、高瓦斯、低瓦斯各類礦井，并且適用于采煤、掘進(jìn)、硐室、大巷等各種環(huán)境的瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了智能多參數(shù)檢測(cè)技術(shù)、免調(diào)校技術(shù)、本安真彩LED智能顯示技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，確保檢查、上板、記錄、分析、比對(duì)、報(bào)警等各個(gè)環(huán)節(jié)，比人做的更好。
5.應(yīng)用效果
（1）機(jī)器人替人：替代95%以上瓦檢員，節(jié)省大量人工費(fèi)。
（2）杜絕安全隱患：實(shí)現(xiàn)“少人則安，無(wú)人則安”。杜絕測(cè)不高測(cè)不著、空班漏檢、假檢等重大隱患
（3）電子牌板實(shí)現(xiàn)信息發(fā)布智能化：革命性改變煤礦手寫牌板，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化。
三、領(lǐng)導(dǎo)關(guān)懷
2020年全國(guó)煤礦智能化推進(jìn)會(huì)議期間，宋元明同志三次蒞臨瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)。
推進(jìn)會(huì)議期間國(guó)家局安全總監(jiān)商登瑩同志仔細(xì)考察瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)（中煤集團(tuán)展位）。
2020年12月23號(hào)中國(guó)煤礦塵肺病防治基金會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)與皖北煤電內(nèi)蒙古智能能源公司董事長(zhǎng)吳勁松簽訂瓦斯機(jī)器人系統(tǒng)捐贈(zèng)協(xié)議。
2021年6月24日基金會(huì)秘書長(zhǎng)楊慶生與陜西煤化陜北礦業(yè)公司總工程師工會(huì)主席遲寶鎖簽訂瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)捐贈(zèng)協(xié)議。
2021年5月13日孫慶國(guó)司長(zhǎng)一行在內(nèi)蒙進(jìn)行煤礦智能化礦井調(diào)研期間聽(tīng)取了大唐能源國(guó)源礦業(yè)龍王溝煤礦的瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)等專題的匯報(bào)并給予充分肯定。
2021年6月24日基金會(huì)秘書長(zhǎng)與陜西煤化榆北煤業(yè)小保當(dāng)煤礦簽訂瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)捐贈(zèng)協(xié)議
2021年6月26日基金會(huì)秘書長(zhǎng)與延長(zhǎng)石油集團(tuán)魏墻煤礦董事長(zhǎng)劉星合簽訂瓦斯巡檢機(jī)器人系統(tǒng)捐贈(zèng)協(xié)議。
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