一、產(chǎn)品簡介
礦用本安型軌道巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線基站、軌道系統(tǒng)、充電裝置、除塵裝置、運營平臺和手機APP組成。機器人本體采用全本安、輕量化設(shè)計，節(jié)能穩(wěn)定，支持5G智能通訊，在有限的巷道空間可實現(xiàn)超長巡檢，最大爬坡角度35°、最大巡檢速度0.45m/s、續(xù)航里程5Km?？蓪崿F(xiàn)自主巡航、自主定位、自主避障、自主充電、自動除塵的全自動化巡檢，具備多場景視頻+音頻+熱成像智能AI分析，實現(xiàn)設(shè)備運行故障診斷與超前預(yù)警，消除事故隱患，減少故障停機；極大降低人工的勞動強度，提高巡檢效率，實現(xiàn)人工巡檢的完美替代。
二、產(chǎn)品功能與特點
◆ 安裝方式：掛軌式；
◆ 運行方式：自動巡檢、低功耗排班巡檢、遠(yuǎn)程控制巡檢；
◆ 充電方式：無線充電；
◆ 防爆型式：礦用本安型；
◆ 環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場CO、CH?、O?、易燃、有毒危險氣體的檢測分析；
◆ 無線通信功能：WIFI、4G、5G、LoRa等；
◆ 智能識別分析功能：智能識別煤礦井下變電所、水泵房等安裝的指針或數(shù)字表數(shù)據(jù)及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等 ；
◆ 移動視頻圖像采集功能：在低照度、高粉塵和濕熱環(huán)境下，實現(xiàn)對巡檢沿線的設(shè)備、線纜、人員等進(jìn)行自動圖像采集和識別；
◆ 紅外熱像圖采集功能：機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖，智能分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、等溫度異常；
◆ 聲音異常識別功能：機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過頻譜分析判斷設(shè)備異常并報警。
◆ 煙霧檢測功能：搭載煙霧傳感器，實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報警；
◆ 自主避障功能：采用前后激光雷達(dá)智能感知障礙物距離輪廓，自主停止和前進(jìn)。
◆ 自動除塵功能：水、氣混合除塵，實現(xiàn)等惡劣巡檢環(huán)境下的機器人攝像頭、行走機構(gòu)及外殼清洗。
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