一、技術(shù)背景
某礦井下膠帶機(jī)制動(dòng)器控制系統(tǒng)技術(shù)原理如下：
1.啟動(dòng)原理：控制器發(fā)出啟動(dòng)命令后，首先給制動(dòng)器控制器S7-200 PLC發(fā)送“啟動(dòng)”命令，制動(dòng)器S7-200接收到“啟動(dòng)”信號(hào)后，給制動(dòng)器用磁力啟動(dòng)器發(fā)送“啟動(dòng)”命令，等到制動(dòng)器壓力達(dá)到設(shè)置值（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定為6.0MPa）后，給控制器一個(gè)“正常”信號(hào)，隨后控制給膠帶機(jī)CST控制系統(tǒng)AB Logix500一個(gè)“啟動(dòng)”信號(hào)，完成起車。
2.停機(jī)原理：需要停機(jī)時(shí)，控制器同時(shí)給制動(dòng)器控制器S7-200 PLC和CST 控制系統(tǒng)AB Logix500 PLC發(fā)送“停機(jī)”信號(hào)，制動(dòng)器立即抱閘，完成停機(jī)。
這種系統(tǒng)控制的缺點(diǎn)是：
制動(dòng)器S7-200 PLC無法識(shí)別是“正?！边€是“緊急”停車，在S7-200 PLC中都是按照“急?！眮硖幚?，相當(dāng)于帶速還未降下來，就把制動(dòng)器徹底抱死?！罢！蓖C(jī)帶速在≧4m/s的時(shí)候制動(dòng)器就開始制動(dòng)，從而對(duì)制動(dòng)盤和皮帶機(jī)都帶來沖擊損傷?？刂圃砣缦聢D1。
圖1 改造前控制原理圖
二、技術(shù)研究
該礦技術(shù)人員針對(duì)原控制系統(tǒng)中存在的缺點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化改造。
1.啟動(dòng)原理：控制器發(fā)出啟動(dòng)命令后，直接給膠帶機(jī)CST控制系統(tǒng)AB Logix500一個(gè)“啟動(dòng)”信號(hào)，控制器接收到“啟動(dòng)”信號(hào)后，給制動(dòng)器磁力啟動(dòng)器一個(gè)“啟動(dòng)”信號(hào)，隨后CST 控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)對(duì)磁力啟動(dòng)器反饋信號(hào)和制動(dòng)器壓力進(jìn)行檢測(cè)，信號(hào)都正常后，隨后啟動(dòng)膠帶機(jī)主電機(jī)，完成起車。
2.停機(jī)原理：需要停機(jī)，華寧給CST控制系統(tǒng) PLC發(fā)送“停機(jī)”信號(hào)，CST控制系統(tǒng)對(duì)“停機(jī)”信號(hào)進(jìn)行判斷，如果是“急停”，CST控制系統(tǒng)立即給制動(dòng)器磁力啟動(dòng)器一個(gè)“停機(jī)”信號(hào)，完成停機(jī)；如果是“正常停機(jī)”信號(hào)，CST控制系統(tǒng)對(duì)膠帶機(jī)速度進(jìn)行檢測(cè)，速度降到20%的時(shí)候才給制動(dòng)器磁力啟動(dòng)器一個(gè)動(dòng)作信號(hào)，完成制動(dòng)停機(jī)。
系統(tǒng)改造后控制原理如下圖2和圖3所示:
圖2 改造對(duì)比圖
圖3 改造后原理圖
3.技術(shù)特點(diǎn)
（1）減少一臺(tái)PLC控制環(huán)節(jié)，減少了PLC控制器的配件使用，改造后使用的AB PLC只是利用現(xiàn)有模塊上的I/O點(diǎn)，不需要增加任何費(fèi)用；
（2）在程序中增加了速度控制環(huán)節(jié)，區(qū)別“急?！迸c“正?！蓖C(jī)的邏輯控制，“正常”停機(jī)當(dāng)皮帶機(jī)速度降至1m/s的時(shí)候制動(dòng)器才開始制動(dòng)，減少了帶面沖擊和制動(dòng)盤的磨損。
三、應(yīng)用效果
改造后，減少了原系統(tǒng)中西門子S7-200系統(tǒng)，無需增加多余的模塊，沒有多余的費(fèi)用；通過控制系統(tǒng)集中化，避免各種各樣系統(tǒng)通訊帶來的數(shù)據(jù)丟失等弊端，只需要一臺(tái)PLC控制器就能夠完成控制，減少控制系統(tǒng)的維護(hù)量和維護(hù)成本，降低了對(duì)膠帶面的沖擊傷害。
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