文章摘自

《智能礦山》2021年第1期熱點述評欄目，中煤科工集團重慶研究院樊榮研究員——煤礦安全智能管控技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。

1 傳感層關(guān)鍵技術(shù)

災(zāi)害監(jiān)測智能傳感器在信號采集、數(shù)據(jù)處理、信息交互和邏輯判斷等過程中，應(yīng)具備數(shù)據(jù)預(yù)處理、自校準(zhǔn)、自診斷、自適應(yīng)、雙向通信、智能組態(tài)、信息存儲和記憶、自推演與自學(xué)習(xí)等通用特性。

目前甲烷現(xiàn)場監(jiān)測正從離散點式監(jiān)測向全覆蓋模式發(fā)展，應(yīng)通過對基于TDLAS激光檢測技術(shù)深入研究，研制多通道、低成本、長壽命分布式激光甲烷監(jiān)測設(shè)備，以滿足現(xiàn)場監(jiān)測需要。  

風(fēng)速風(fēng)向的精準(zhǔn)檢測，是構(gòu)建瓦斯場、揭示瓦斯運移規(guī)律、突出報警、智能調(diào)風(fēng)的關(guān)鍵。目前風(fēng)速測量“以點代面”誤差大，存在下限測量盲區(qū)（<0.3 m/s），難以滿足現(xiàn)場實際需要。應(yīng)研究基于超聲波時差法的全斷面風(fēng)速測量技術(shù)，利用多線多點測量與巷道斷面擬合積分，精確計算巷道全斷面風(fēng)速、風(fēng)量、風(fēng)向。

采空區(qū)自然發(fā)火目前多采用束管監(jiān)測，該方法存在束管容易破裂漏氣、管內(nèi)氣體置換時間長、實時性差、誤差大等問題亟待解決。研究基于波長調(diào)制和諧波解調(diào)的激光痕量光譜吸收技術(shù)，可實現(xiàn)CO、C2H4、C2H2等氣體檢測的“就地采樣、就地處理、就地測量”；利用分布式光纖測溫技術(shù)，實現(xiàn)采空區(qū)內(nèi)部溫度直接測量是今后發(fā)展趨勢。該技術(shù)也可用于環(huán)境中CO的檢測，克服現(xiàn)有檢測技術(shù)存在的交叉干擾、穩(wěn)定性差的問題。

帶式輸送機運輸里程長，維保人員多，人工巡檢勞動強度大、效率低、巡檢不到位，易引發(fā)安全事故。巡檢機器人“安全充電、看得準(zhǔn)、聽得清”是亟需解決的3個關(guān)鍵問題。通過“電-機-電”能量轉(zhuǎn)換技術(shù)，解決危險場所自主安全充電問題；構(gòu)建大氣散射圖像轉(zhuǎn)換模型、基于深度學(xué)習(xí)的相關(guān)算法智能識別膠帶帶面損傷、跑偏、堆積煤、冒煙等異常工況，使機器人具備慧眼；基于聲品質(zhì)分析，提取出托輥噪音特征參數(shù)，自動辨識托輥故障（開裂、斷裂、潤滑不良），使機器人具備靈耳；通過熱成像等技術(shù)及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)征兆，可有效防控帶式輸送機火災(zāi)事故。

井下違章和隱患形式多樣，隨機性強。需重點解決井下圖像畫質(zhì)差、高質(zhì)量違章樣本少、過程定性與定量識別難等問題。對此，可利用暗通道先驗去霧算法，基于大氣散射模型和圖像成像先驗知識，提升視頻圖像的清晰度和對比度，克服井下圖像畫質(zhì)差問題；基于目標(biāo)輪廓先驗知識，采用候選區(qū)域生成方法結(jié)合遷移學(xué)習(xí)算法解決高質(zhì)量違章樣板少難題；基于多局部單應(yīng)性矩陣的圖像拼接、縫合線主導(dǎo)法的圖像融合算法與深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)行為過程的定性與定量識別。

目前井下移動目標(biāo)定位多采用UWB技術(shù)，通過飛行時間測距法或到達時間差法進行測距，其本質(zhì)是一維定位，存在穿透性差、信號覆蓋距離短等問題。從發(fā)展趨勢看，應(yīng)重點建立井下全覆蓋的位置服務(wù)平臺，建立基于統(tǒng)一坐標(biāo)系系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)的井下空間位置服務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備空間定位、移動目標(biāo)的精確定位，以便于應(yīng)急救援。

邊緣計算與控制可有效減少系統(tǒng)時延、增加局部智能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。應(yīng)重點解決多制式信號接入、多通道毫秒級并發(fā)采樣、數(shù)據(jù)無損存儲、智能組態(tài)與設(shè)備特征級數(shù)據(jù)融合分析等問題，實現(xiàn)采掘區(qū)域信號一站式匯集、信息就地融合、趨勢預(yù)判、協(xié)同控制。

2 傳輸層關(guān)鍵技術(shù)

目前井下骨干網(wǎng)絡(luò)傳輸多采用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，存在光纖易折斷、斷點難定位、熔接困難不易維護等缺點，設(shè)備層大容量組網(wǎng)、高速可靠交互仍是難題。從發(fā)展趨勢看，骨干網(wǎng)采用F5G全光網(wǎng)絡(luò)是新方向；分支網(wǎng)絡(luò)有線與無線會長期并存，5G、WIFI6是值得重點關(guān)注的技術(shù)；應(yīng)研究實現(xiàn)傳感設(shè)備終端全IP化接入。

3 應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)

基于移動互聯(lián)的安全精益管理：應(yīng)圍繞語音識別、手寫識別、自然語言處理、情景感知驅(qū)動等技術(shù)開展研究，實現(xiàn)安全管理信息便捷化錄入;對煤礦一通三防、隱患排查治理、防災(zāi)治災(zāi)等安全管理核心業(yè)務(wù)工作進行系統(tǒng)梳理，對風(fēng)險要素進行編碼、建立評判準(zhǔn)則、固化工作流程，基于工作流與移動互聯(lián)技術(shù)，構(gòu)建班組、區(qū)隊、礦井、集團分級閉環(huán)管控模型，實現(xiàn)安全管理任務(wù)工單化、管控流程標(biāo)準(zhǔn)化、執(zhí)行過程可視化、數(shù)據(jù)指標(biāo)化。

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的異常識別與趨勢預(yù)測：現(xiàn)階段監(jiān)測數(shù)據(jù)以數(shù)理統(tǒng)計、閾值報警為主，目前開展了基于事故致因理論的突出預(yù)警等模型研究，對數(shù)據(jù)的高階認知分析不足、預(yù)警模型普適性不強、準(zhǔn)確度不高。構(gòu)建數(shù)據(jù)特征圖譜與安全知識圖譜，建立以成因機理與大數(shù)據(jù)分析互饋的柔性預(yù)警模型，實現(xiàn)監(jiān)測點異常早期篩選、自動鎖定、回溯分析與趨勢預(yù)測，按需形成分析報告，主動推送安全異常管理任務(wù)工單并實現(xiàn)閉環(huán)管控，流程性值班與調(diào)度工作由機器自動執(zhí)行、分配、跟蹤，實現(xiàn)值班與調(diào)度自動化、便捷化。

基于三層遞階安全協(xié)同控制：利用信息融合技術(shù)，構(gòu)建監(jiān)測點就地控制、區(qū)域協(xié)同控制、全礦優(yōu)化控制為一體的三層遞階協(xié)同控制模型，實現(xiàn)區(qū)域爆炸風(fēng)險精細管控、分級分區(qū)超前斷電、智能調(diào)風(fēng)、通信聯(lián)動、應(yīng)急智能指揮等。

煤礦安全風(fēng)險量化分析與可視化：基于事故致因理論，從煤礦固有自然特性、礦井布局及采掘條件、礦井重大風(fēng)險與違章識別、監(jiān)測預(yù)警指標(biāo)、事故數(shù)據(jù)分析、宏觀技術(shù)經(jīng)濟政策等方面構(gòu)建基準(zhǔn)指標(biāo)體系，揭示煤礦安全風(fēng)險大數(shù)據(jù)時空演變特征及變化規(guī)律，構(gòu)建風(fēng)險量化評價指標(biāo)與模型。開展基于增強現(xiàn)實的海量數(shù)據(jù)交互式分析技術(shù)研究，實現(xiàn)地質(zhì)構(gòu)造、地應(yīng)力分布、瓦斯地質(zhì)、水文地質(zhì)、生產(chǎn)系統(tǒng)布局、安全風(fēng)險可視化多維度推演與反演分析。

|來源：智能礦山雜志