近日，由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院自主研發(fā)的智能化掘進(jìn)連續(xù)運(yùn)輸成套裝備在陜煤集團(tuán)黃陵二號(hào)煤礦得到成功應(yīng)用。該煤礦屬于復(fù)雜地質(zhì)條件下的高瓦斯中厚煤層礦井，歷經(jīng)三個(gè)月工業(yè)性試驗(yàn)，該套裝備實(shí)現(xiàn)了巖巷最高進(jìn)尺580米，月平均進(jìn)尺450米的優(yōu)異成績(jī)，極大推進(jìn)了掘進(jìn)智能化減人增效。

錨運(yùn)一體  平行作業(yè)

該成套裝備運(yùn)用“錨運(yùn)一體 平行作業(yè)”連續(xù)機(jī)械化掘進(jìn)作業(yè)新工藝，以空間換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)工作面集掘、支、運(yùn)、通風(fēng)、除塵、供電、給排水、輔助運(yùn)輸、遠(yuǎn)程控制等平行作業(yè)，極大減輕了現(xiàn)場(chǎng)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減員30％的同時(shí)掘進(jìn)效率提高近25％，具有重大的工程實(shí)踐價(jià)值與行業(yè)推廣意義，為打造智能、高效、節(jié)能的掘進(jìn)連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)彰顯出示范效應(yīng)。

自適應(yīng)隨動(dòng)跟進(jìn)  長(zhǎng)距離蛇形運(yùn)輸

該成套裝備創(chuàng)造性的解決了復(fù)雜地質(zhì)條件下設(shè)備自主跟進(jìn)、巷道起伏彎曲長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)碾y題，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離多級(jí)增減、“蛇”形運(yùn)輸，自主調(diào)節(jié)行走姿態(tài)，為運(yùn)輸系統(tǒng)在復(fù)雜地質(zhì)條件下的自適應(yīng)隨動(dòng)跟進(jìn)減小阻力，此外可用于開(kāi)切眼、打聯(lián)巷。自帶雙層軌道，配備獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，方便工作面換向布置，降低自身對(duì)底板的破壞力的同時(shí)為可彎曲膠帶機(jī)提供行走軌道，實(shí)現(xiàn)了自主跟進(jìn)、拉移、延伸皮帶的功能。

智能“衛(wèi)士”  護(hù)安全

該成套裝備集成信號(hào)基站，可融入“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，以高速無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)為媒介，搭建掘進(jìn)工作面智能化集控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工作面裝備的聯(lián)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)等功能；同時(shí)該套設(shè)備集成的人員防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人員和設(shè)備雙向預(yù)警，充分保證了掘進(jìn)工作面安全、高效、快速運(yùn)轉(zhuǎn)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了科技“值班”保生產(chǎn)，科技“站崗”護(hù)安全的成果轉(zhuǎn)換。

目前，該套裝備已實(shí)現(xiàn)系列化開(kāi)發(fā)，先后在國(guó)家能源集團(tuán)、寧煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)等礦區(qū)得到成功應(yīng)用。太原研究院將持續(xù)推進(jìn)掘進(jìn)工作面的智能化建設(shè)，為復(fù)雜地質(zhì)條件下連續(xù)運(yùn)輸成套裝備關(guān)鍵性技術(shù)突破注入不竭動(dòng)力。

來(lái)源：中國(guó)煤科