近日，中煤科工集團沈陽研究院特種機器人事業(yè)部根據井下作業(yè)機器人設備及環(huán)境需求，打造出一套礦井智能巷道噴漿機器人作業(yè)系統(tǒng)，為解放礦井生產力提供了根本保證。

據檸條塔噴漿機器人項目總負責人盧冠男介紹，該項目為2021年與陜煤集團神木檸條塔礦業(yè)有限公司簽署的科研類項目，研究目標是研制巷道噴漿機器人，此款機器人能充分實現(xiàn)巷道斷面檢測、噴漿軌跡智能規(guī)劃、智能噴漿作業(yè)、噴涂質量檢測等功能。巷道噴漿機器人在煤礦生產中能完成復雜、危險性的工作，幫助實現(xiàn)全礦井智能化的運行，巷道噴漿機器人為國內首臺全自主礦井噴漿機器人。該項目的確立使得安全生產、綠色開采與環(huán)境治理相得益彰，充分為智能化煤礦建設賦能。

巷道噴漿機器人裝置自動噴漿系統(tǒng)，與其控制系統(tǒng)協(xié)同配合。另外，研制的自動給料裝置，能實現(xiàn)自動攪拌、自動給料等功能，能完成噴漿裝置智能化的作業(yè)。最終，形成一套完整的礦井智能巷道噴漿機器人作業(yè)系統(tǒng)，改善噴漿工人作業(yè)環(huán)境，有效減去2~3人，節(jié)省人工成本的同時還提升了礦井環(huán)境的安全性。

為了保障交付設備的可靠性，以及對性能指標的精準測試，項目場地還搭建了長25m、高為5m、寬5m的矩形模擬巷道，該模擬巷道完全按照礦方井下實際場景進行搭建，一比一定制。在此期間，設備運行性能穩(wěn)定，取得了很好的測試效果。

機器人的項目研發(fā)作為智能礦井建設的重要組成部分，將與智能化實現(xiàn)深度結合。一經交付項目投入使用，巷道噴漿機器人智能系統(tǒng)會充分發(fā)揮操作、監(jiān)測的作用，促進礦井安全生產各個環(huán)節(jié)的高效運作，使煤炭生產效率大幅提高，安全生產條件得到根本保障。

事業(yè)部一直以推進科研技術發(fā)展為己任，將煤礦機器人的研發(fā)與工程示范作為重大研究任務，實現(xiàn)全礦井的智能化生產及井下機器人操作。

來源：特種機器人事業(yè)部