目前，由中煤科工集團(tuán)沈陽研究院特種機(jī)器人事業(yè)部（下稱“事業(yè)部”）工程部自主研發(fā)的水倉清淤機(jī)器人進(jìn)入性能測試階段。該款機(jī)器人的成功研制，以解決煤礦產(chǎn)業(yè)重大科技問題為導(dǎo)向，在原始創(chuàng)新技術(shù)上取得重大突破。

據(jù)水倉清淤機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人張平介紹，水倉清淤機(jī)器人于2021年9月開始研發(fā)。起初，事業(yè)部研發(fā)作業(yè)型機(jī)器人僅為初期階段，人才及條件尚不成熟。為填補(bǔ)事業(yè)部的產(chǎn)品空缺、完善煤礦機(jī)器人家族型譜及解決部分清淤行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)空白，承接下水倉清淤機(jī)器人的研發(fā)任務(wù)。

接到項(xiàng)目研發(fā)的任務(wù)后，前期對煤礦行業(yè)清淤設(shè)備及非煤行業(yè)清淤設(shè)備做了大量調(diào)研與分析，且對部分煤礦清淤機(jī)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行了實(shí)地走訪調(diào)研，積累了大量數(shù)據(jù)，為以后的項(xiàng)目開發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)。

另外，考慮到項(xiàng)目研發(fā)的高標(biāo)準(zhǔn)需求，項(xiàng)目組成員也會隨著項(xiàng)目的推進(jìn)，逐步擴(kuò)充人才，要求需具備過硬的專業(yè)技術(shù)、較高的認(rèn)知水平、較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、較好的心理素質(zhì)，優(yōu)秀的思想品質(zhì)來滿足項(xiàng)目發(fā)展需求。對于不了解項(xiàng)目的成員通過培訓(xùn)、評審等手段盡快讓其了解熟悉清淤機(jī)器人，并為項(xiàng)目研發(fā)貢獻(xiàn)出自己的力量。人盡其才，職盡其能！讓專業(yè)的人做專業(yè)的事，充分發(fā)揮每個(gè)人的技術(shù)優(yōu)勢。

為保障項(xiàng)目的有序進(jìn)行，針對項(xiàng)目研發(fā)過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)我們注重細(xì)節(jié)把控。項(xiàng)目進(jìn)行的每一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，都會通過多輪的評審會評審，且經(jīng)常與各個(gè)領(lǐng)域的專家多次溝通，從他們的建議與意見中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，竭盡全力把項(xiàng)目研發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)性降到最低。

目前，水倉清淤機(jī)器人的整體項(xiàng)目進(jìn)入性能測試階段，此款機(jī)器人用于煤礦井下水倉清理，處理量大，排污輸送距離遠(yuǎn)，測試中能將稀煤泥輸送300米水平距離+10米垂直高度距離（泵送壓力達(dá)到2MPa壓力），遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于初始設(shè)計(jì)值，智能化程度高，針對于不同工況實(shí)用性強(qiáng)，適用性廣。能幫助解決人工清淤勞動強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高等不利因素，大大提高礦井安全生產(chǎn)管理的智能化水平，提高水倉淤積煤泥清理的效率，達(dá)到減人提效的目的，提高水倉利用率，有利于生產(chǎn)的連續(xù)性。

未來，水倉清淤機(jī)器人一經(jīng)上線運(yùn)行將會為煤礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更強(qiáng)大的技術(shù)支持，真正實(shí)現(xiàn)井下無人化的標(biāo)準(zhǔn)，為國家高水平科研技術(shù)作出巨大貢獻(xiàn)。

來源：特種機(jī)器人事業(yè)部