近日，中煤集團多項項科技成果通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會鑒定。中煤西安設(shè)計公司、中煤能源研究院的“安家?guī)X露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用”，中煤裝備公司所屬電氣公司的“礦井膠輪車無人和輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”“井筒智能巡檢機器人研究”等成果被鑒定為國際先進水平。

安家?guī)X露天煤礦南幫

重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用

▲安家?guī)X露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用示意圖

“安家?guī)X露天煤礦南幫重載快速可移式橋梁研究和應(yīng)用”針對我國露天礦普遍存在的運輸系統(tǒng)交叉問題，以及露天礦交叉點位置多變、地質(zhì)條件復(fù)雜、礦用卡車荷載大、傳統(tǒng)立交工程造價高等難題，該研究技術(shù)解決以上問題并取得了多項創(chuàng)新性成果。首次實現(xiàn)了在露天礦排土場上建設(shè)具有循環(huán)使用、拆裝方便、快速可移式等特點的立交工程。

研究成果已成功應(yīng)用于安家?guī)X露天煤礦，實現(xiàn)了剝離內(nèi)排雙環(huán)立體運輸，豐富了現(xiàn)有露天礦開采工藝?yán)碚?，提高了礦山運輸安全，大幅縮短了剝離運距，取得了顯著的社會、經(jīng)濟及環(huán)境效益。

礦井膠輪車無人和輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

“礦井膠輪車無人和輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目通過大數(shù)據(jù)智能調(diào)度算法模型與人工智能學(xué)習(xí)模型的研究，建立了一套井下輔助運輸車輛智能調(diào)度和智慧化運營系統(tǒng)，通過車路協(xié)同，增加感知冗余，最終實現(xiàn)了精確定位、安全探測、自主感知、主動避障及自動錯車等功能，能夠做到井下車輛、巷道、乘客、物資的最佳匹配，以及駕駛員安全行為監(jiān)測、車輛防碰撞、車輛優(yōu)化調(diào)度，充分保障煤礦井下運輸安全、高效、穩(wěn)定運行。

井筒智能巡檢機器人研究

“井筒智能巡檢機器人研究”項目利用人工智能技術(shù)，將井筒智能監(jiān)測機器人的深度學(xué)習(xí)能力應(yīng)用于罐籠運行全過程，通過信號識別提取、運動分析及理解等技術(shù)手段，實現(xiàn)了煤礦井筒內(nèi)環(huán)境、罐道、管路、線纜、鋼絲繩和井筒裝備的實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸、智能分析和預(yù)測預(yù)警，可替代人工巡檢作業(yè)，大幅減少安全隱患，巡檢效率和安全管理水平得到有效提升。

來源：和諧中煤