隨著煤炭行業(yè)智能化建設(shè)步伐加快，陜煤小保當(dāng)一號煤礦掘進二隊緊跟發(fā)展，主動作為，持續(xù)深推動智能掘進發(fā)展，在一鍵啟停、智能化截割的基礎(chǔ)上以“減員增效，提質(zhì)提量”為目標，積極探索支護作業(yè)智能化。

“你好！這里是112205掘進工作面，現(xiàn)在工作面頂板無離層，智能鉆機扭矩值已按照支護設(shè)計設(shè)置完畢，現(xiàn)開始支護作業(yè)?！痹撽犐a(chǎn)班班長康良銀在掘進機器人集控室向調(diào)度室匯報道。

據(jù)了解，該套智能化鉆機通過對鉆機液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測，以及自身內(nèi)置算法計算，能夠精準判斷巷道頂板有無離層、錨桿錨固時扭矩值是否符合設(shè)計要求等，同時智能鉆機還能通過不同巷道圍巖條件自動調(diào)節(jié)鉆機打眼推進速度、錨桿旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，以及根據(jù)不同巷道圍巖介質(zhì)調(diào)節(jié)推進壓力，不僅提高了支護工程質(zhì)量，還實現(xiàn)了精準高效的智能化支護。

自安裝使用智能化鉆機以來，智能化鉆機以鉆機正常運轉(zhuǎn)各項壓力系數(shù)為基準，基于各項地質(zhì)異常引起的壓力異常波動進行記錄分析，通過不斷優(yōu)化鉆機內(nèi)置算法對不同故障壓力信息進行識別、記錄、分析，形成地質(zhì)診斷數(shù)據(jù)庫。該隊根據(jù)數(shù)據(jù)庫通過應(yīng)力監(jiān)測分析，調(diào)取專用錨桿各項參數(shù)等方式，及時調(diào)整鉆機推進壓力、旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，優(yōu)化了作業(yè)規(guī)程，實現(xiàn)了地質(zhì)異常的提前預(yù)警，掘進進尺較以往提升近25%。

“智能化鉆機內(nèi)部程序與護盾式機器人主控制系統(tǒng)銜接，實現(xiàn)掘支同步，鉆機自動支護，省去了傳統(tǒng)繁瑣支護程序，提升了支護效率，并且支護崗位用工也減少了一半以上。”該隊黨支部副書記李軍介紹道。

此外，該套智能化鉆機較以往傳統(tǒng)鉆機添加了錨桿倉、機械手，在支護前只需將專用錨桿放置錨桿倉內(nèi)即可，鉆機通過護盾式掘進機器人主控制系統(tǒng)指令開始支護，支護指令傳達到鉆機后，內(nèi)置程序自動進行定位、打眼、錨固等一系列動作，如此循環(huán)往復(fù)，直至生產(chǎn)結(jié)束。在整個生產(chǎn)過程中支護工人只需做好向錨桿倉持續(xù)供料，極大地減輕了員工勞動強度，降低了安全隱患。

來源：陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司