關(guān)于召開第六屆山西省煤炭總工程師論壇暨山西省煤炭安全綠色智能開采論壇的通知

1.項目背景

某煤礦3400軌道集中上山集斜巷絞車運輸、架空乘人為一體巷道，巷道設(shè)計長度780米，分上中下共4個車場，6道柔性擋車欄，中間有3402軌膠聯(lián)絡(luò)巷通往3402膠帶順槽和3404聯(lián)絡(luò)巷，條件復(fù)雜，上、中、下車場把鉤工很難做到及時準確升起、降下?lián)踯嚈冢g車司機也很難發(fā)現(xiàn)擋車欄的位置是否正確，存在斜巷運輸安全隱患。

2.控制技術(shù) 

為解決斜巷運輸安全難題，我們進行了一系列控制技術(shù)研究。

（1）在3400絞車房安裝監(jiān)視、攝像系統(tǒng)，幫助絞車司機觀察擋車欄是否到達正確位置。探頭安裝位置以能觀測到6道擋車欄及架空乘人裝置上下車點位置為宜，探頭采用520線低照度高清彩色攝像頭，14吋顯示器內(nèi)置9畫面切割器，可存儲30天視頻畫面。

（2）跑車防護裝置由編碼器作為測距裝置，采用高精度旋轉(zhuǎn)編碼器檢測礦車運行距離，把旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在絞車深度尺上，隨絞車的運行檢測礦車的運行距離；

（3）采用HW PLC編程器實現(xiàn)自動化控制，主從式通訊方式；3400絞車房信號控制采用RS485工業(yè)控制總線通訊模式。

3.現(xiàn)場應(yīng)用效果

3400集中軌道跑車防護裝置自動化控制系統(tǒng)安裝完畢，現(xiàn)場使用正常，未出現(xiàn)一起撞擋車欄的事故，有效的杜絕了各類事故，實現(xiàn)了斜巷運輸安全生產(chǎn)。

4.推廣應(yīng)用

該跑車防護裝置自動化控制系統(tǒng)，適用于長度大于400米、有中部車場的主要集中運輸巷道，安全性能高，能夠有效保證運輸安全。

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