關(guān)于召開第六屆山西省煤炭總工程師論壇暨山西省煤炭安全綠色智能開采論壇的通知

一、研制背景

井下泵房原監(jiān)控系統(tǒng)采用固定攝像儀進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控盲點(diǎn)多，不能夠?qū)υO(shè)備及泵房環(huán)境進(jìn)行全方位動(dòng)態(tài)監(jiān)控，也無法采集設(shè)備運(yùn)行過程中傳遞的各類信息。

泵房設(shè)備巡查每班由維護(hù)工定期巡檢，不能時(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀況，巡檢人員在泵房?jī)?nèi)巡查時(shí)間短，巡查范圍小，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的各類隱患。      

在無人值守自動(dòng)化排水的泵房，存在監(jiān)控和維修不到位現(xiàn)象，不能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。

二、研究?jī)?nèi)容

1.研究目標(biāo)

（1）實(shí)現(xiàn)泵房設(shè)備及環(huán)境全方位無盲點(diǎn)監(jiān)控。

（2）實(shí)現(xiàn)地面集控中心遠(yuǎn)程操作、運(yùn)行。

2.技術(shù)方案

（1）制作兩條直線跑道和半圓彎道，加工四輪移動(dòng)跑車。

（2）驅(qū)動(dòng)裝置使用550W電機(jī)、減速機(jī)，在輸出軸焊接驅(qū)動(dòng)輪。

（3）在泵房?jī)?nèi)安裝環(huán)形跑道，整個(gè)環(huán)形跑利用角鋼焊接在泵房?jī)?nèi)環(huán)形排水路下方并加以固定。

（4）在環(huán)形跑道上方安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒纏繞鋼絲繩完成跑車的環(huán)形往復(fù)移動(dòng)。

四輪移動(dòng)跑車和導(dǎo)軌制作 

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)形導(dǎo)軌

（5）在環(huán)形跑道安裝移動(dòng)跑車，環(huán)形跑道鋼絲油繩掛繩，油繩一端固定在移動(dòng)跑車上，經(jīng)若干個(gè)“G”型滑輪組，在驅(qū)動(dòng)滾筒上纏繞1-2圈后固定在移動(dòng)跑車另一端。

驅(qū)動(dòng)裝置 

環(huán)形導(dǎo)軌細(xì)節(jié)            

（6）在環(huán)形跑道安裝自動(dòng)充電裝置和限位裝置。當(dāng)移動(dòng)跑車電池電量低于30%時(shí)，跑車自動(dòng)返回，充電插頭與充電座自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能。

（7）在四輪移動(dòng)跑車下方固定360°旋轉(zhuǎn)自動(dòng)對(duì)焦夜視高清攝像儀，在移動(dòng)跑車上面安裝24V電池組和無線網(wǎng)橋并接線。

（8）在泵房手動(dòng)操作箱內(nèi)安裝CJX2-12交流接觸器兩個(gè)，主回路660v三相接線，電氣接線實(shí)現(xiàn)電氣閉鎖。

（9）在地面控制室操作控制平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試直至完善。

跑車及高清攝像儀

3.技術(shù)特點(diǎn)

（1）在360°的環(huán)形跑車跑道上，具備紅外線功能的自動(dòng)對(duì)焦夜視高清攝像儀能夠360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)泵房設(shè)備及環(huán)境全方位監(jiān)控，監(jiān)控?zé)o盲點(diǎn)。

（2）特制的環(huán)形跑道和自制加工的“G”型滑輪組，解決了環(huán)形牽引鋼絲繩的支撐和換向，確保張緊力均勻，移動(dòng)跑車穩(wěn)定。

（3）動(dòng)力電池安裝在移動(dòng)跑車上，保障監(jiān)控?cái)z像儀及無線網(wǎng)橋供電，實(shí)現(xiàn)無線傳輸。

（4）自動(dòng)充電裝置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)跑車電池自動(dòng)充電，解決電池使用時(shí)間短，拆卸充電繁瑣的難題。

（5）采用無線網(wǎng)橋與工業(yè)環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)圖像、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無線傳輸，實(shí)現(xiàn)了地面集控中心遠(yuǎn)程運(yùn)行操作和監(jiān)控。

三、效益效果分析

通過在井下現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了泵房設(shè)備及環(huán)境全方位監(jiān)控，監(jiān)控?zé)o盲點(diǎn)；及時(shí)采集設(shè)備運(yùn)行過程中傳遞的各類數(shù)據(jù)，提高設(shè)備及環(huán)境安全性；同時(shí)，地面集控操作提高了效率，減少了崗位巡檢人員，降低了成本。該成果的整體安全經(jīng)濟(jì)效益顯著。

四、推廣應(yīng)用前景

井下泵房移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)采用無線傳輸，安全性、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。實(shí)現(xiàn)泵房設(shè)備及環(huán)境全方位監(jiān)控，監(jiān)控?zé)o盲點(diǎn)。避免了因巡查不及時(shí)、不到位造成的設(shè)備損壞，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理各類隱患，同時(shí)減少崗位巡檢人員，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，安全經(jīng)濟(jì)效益顯著。該技術(shù)成果可在類似條件下的礦井推廣作用。

小編評(píng)論   

該項(xiàng)目針對(duì)井下泵房監(jiān)控系統(tǒng)不足、泵房設(shè)備巡查和無人值守自動(dòng)化排水泵房中存在的隱患，研究開發(fā)井下泵房動(dòng)態(tài)監(jiān)控機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了泵房設(shè)備及環(huán)境全方位無盲點(diǎn)監(jiān)控和地面集控中心遠(yuǎn)程操作、運(yùn)行目標(biāo)。

該技術(shù)成果具有無盲點(diǎn)監(jiān)控、跑車穩(wěn)定、無線傳輸、自動(dòng)充電和地面集控中心遠(yuǎn)程運(yùn)行的特點(diǎn)，保障礦井安全生產(chǎn)，對(duì)智慧礦井建設(shè)及其應(yīng)用推廣具有很好的借鑒意義。

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