關(guān)于召開第六屆山西省煤炭總工程師論壇暨山西省煤炭安全綠色智能開采論壇的通知

項(xiàng)目名稱: EBZ系列掘進(jìn)機(jī)的研制及產(chǎn)業(yè)化

申報(bào)單位: 煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司

主要完成人： 王喜勝  馬健康  高  英  郝建生  王焱金  王韶蓓  徐小粵

張  國(guó)  王學(xué)成  毛繼偉  荔  軍  張夢(mèng)奇  楊春海  高  偉  王炳效  

主要完成單位：煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司

推薦單位：煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司

專業(yè)（學(xué)科）分類名稱代碼：采掘機(jī)械設(shè)備（4408520）

所屬國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)：B類型

任務(wù)來源：自選

項(xiàng)目起止時(shí)間：2003年1月-2009年7月

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種集采、裝、運(yùn)、行多功能于一體的大型煤礦井下機(jī)械設(shè)備，是機(jī)、電、液多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)集中的一體化產(chǎn)品。懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤礦井下巷道掘進(jìn)，是實(shí)現(xiàn)煤礦高效、安全、快速掘進(jìn)的理想裝備。本項(xiàng)目研制的EBZ系列掘進(jìn)機(jī)適用于煤礦煤巷、半煤巖巷及巖巷的掘進(jìn)。

    該項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)現(xiàn)有掘進(jìn)設(shè)備的不足和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，主要進(jìn)行了掘進(jìn)機(jī)破巖時(shí)機(jī)器穩(wěn)定性、截割頭和截齒耐磨性及破巖能力、截割機(jī)構(gòu)內(nèi)噴霧系統(tǒng)可靠性、恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪的新型裝載機(jī)構(gòu)、高可靠性履帶行走機(jī)構(gòu)、變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)故障診斷技術(shù)、掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)等方面的研究。目前掘進(jìn)機(jī)已形成系列化，產(chǎn)品囊括輕、中、重型各個(gè)系列。

與國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)相比，本項(xiàng)目研制的系列掘進(jìn)機(jī)具有以下特點(diǎn)：①適應(yīng)范圍廣，可靠性高；②掘進(jìn)速度快、安全、高效；③破巖過斷層能力強(qiáng)、切割振動(dòng)小、工作穩(wěn)定性好；④截齒單刀力大、耐磨、刀耗小；⑤首創(chuàng)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪的無減速器裝載機(jī)構(gòu)，提高了裝載機(jī)構(gòu)的可靠性；⑥首創(chuàng)無支重輪履帶行走機(jī)構(gòu)，性能可靠，維護(hù)量小；⑦在國(guó)內(nèi)外首次提出并采用恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，調(diào)速方便，切割適應(yīng)性強(qiáng)；⑧國(guó)內(nèi)首次采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng), 系統(tǒng)效率高；⑨采用掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷及報(bào)警，信息數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)框架，實(shí)現(xiàn)可視化圖表操作；⑩采用高精度傳感器，監(jiān)測(cè)掘進(jìn)機(jī)及截割頭的位置信息，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)向和截割狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示。

自2003年產(chǎn)業(yè)化以來已生產(chǎn)EBZ系列掘進(jìn)機(jī)993臺(tái)，先后在平頂山煤業(yè)集團(tuán)、潞安礦業(yè)集團(tuán)、新汶礦業(yè)集團(tuán)、淮南礦業(yè)集團(tuán)、西山煤電集團(tuán)責(zé)任有限公司等數(shù)十余個(gè)礦局及地方煤礦推廣應(yīng)用，在切割煤巖、半煤巖、巖石巷道中，均取得了良好的效果，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益，得到了用戶肯定。

項(xiàng)目詳細(xì)內(nèi)容

立項(xiàng)背景、科技內(nèi)容、特點(diǎn)及應(yīng)用推廣情況：

立項(xiàng)背景：我國(guó)是煤炭資源大國(guó)，在能源煤炭產(chǎn)量占世界的37%。煤炭是中國(guó)的主要能源，分別占一次能源生產(chǎn)和消費(fèi)總量的76%和69%，在未來相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，中國(guó)仍將是以煤為主的能源結(jié)構(gòu)。

隨著采煤技術(shù)的發(fā)展、煤礦生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，我國(guó)大型煤礦井下大都開始采用全煤巷布置開采方式，使礦井生產(chǎn)能力和自動(dòng)化程度極大提高，此外采煤工作面的推進(jìn)速度也比以往快得多，因而使得煤礦井下煤巷掘進(jìn)工作量大幅度增大，對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作效率提出了較高的要求，客觀上要求掘進(jìn)機(jī)的工作性能要好，掘進(jìn)作業(yè)的推進(jìn)速度要快。但是綜掘機(jī)械化發(fā)展緩慢，而綜掘率僅由1980年的1.71%增加到2007年的33.14%，這嚴(yán)重制約了煤礦高效、節(jié)約、自動(dòng)化開采的發(fā)展，因此盡快研制出能適應(yīng)不同巷道斷面及煤巖硬度的系列掘進(jìn)機(jī)已勢(shì)在必行。

我國(guó)煤炭?jī)?chǔ)量相當(dāng)豐富，而且煤層的分布情況各不相同，在內(nèi)蒙古厚煤層的所占的比例很大，而在四川、黑龍江、山東的薄煤層儲(chǔ)量均占本省煤炭?jī)?chǔ)量的50％以上，山西、河北、吉林等省的薄煤層儲(chǔ)量也十分豐富，且薄煤層煤炭的煤質(zhì)較好。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2005年，全國(guó)煤礦半煤巖巷道比例已超過30％。因此急待開發(fā)研制綜合性能好，適應(yīng)范圍廣的煤巷、半煤巖巷、及巖巷掘進(jìn)機(jī)，來解決我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的難題。

早在上世紀(jì)90年代中期，我院技術(shù)人員在普遍調(diào)研、分析和論證的基礎(chǔ)上，認(rèn)定開發(fā)新型掘進(jìn)機(jī)的必要性和迫切性，于1997年7月自主研發(fā)成功我國(guó)首臺(tái)EBJ-160型重型掘進(jìn)機(jī)。但是，上世紀(jì)末由于我國(guó)煤炭供大于求，行業(yè)效益下降，各煤炭企業(yè)縮減成本，造成掘進(jìn)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間無法大范圍推廣。進(jìn)入本世紀(jì)以后，我國(guó)煤炭工業(yè)加快推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代，實(shí)現(xiàn)減人提效的技術(shù)政策，中央和地方政府已有必要研制具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列化掘進(jìn)機(jī)。此項(xiàng)目的完成必將對(duì)促進(jìn)我國(guó)煤礦實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式的轉(zhuǎn)變，改善煤礦采掘比例失調(diào)，提高煤炭資源的利用率，促進(jìn)我國(guó)綜掘機(jī)械化的發(fā)展發(fā)揮積極作用。

科技內(nèi)容

總體思路：EBZ型系列掘進(jìn)機(jī)項(xiàng)目是針對(duì)煤巷、半煤巖巷、巖巷等不同的地質(zhì)條件立項(xiàng)的。它研究的主要內(nèi)容是提高掘進(jìn)機(jī)的破煤巖能力、工作穩(wěn)定性、可靠性和生產(chǎn)效率，并擴(kuò)大它的應(yīng)用范圍，以保證該機(jī)的先進(jìn)性和實(shí)用性。在確定主參數(shù)時(shí)充分利用現(xiàn)有條件進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，切割減速器按5000小時(shí)設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在保證實(shí)用功能的情況下盡量簡(jiǎn)化，元件選用留有較大的裕度，機(jī)械、液壓、電器元件的選用原則是擇優(yōu)選用，立足國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，力求技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量穩(wěn)定，關(guān)鍵軸承、密封件選用進(jìn)口。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，嚴(yán)格設(shè)計(jì)程序和責(zé)任制，努力貫徹國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及本企業(yè)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，盡量提高及標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)，減速器的計(jì)算、截割頭的截尺和重要元件的強(qiáng)度、剛度計(jì)算均采用CAD方法。

設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：（1）EBZ型系列掘進(jìn)機(jī)的主要服務(wù)對(duì)象為煤礦井下各種類型的掘進(jìn)巷道，考慮到我國(guó)煤層賦存地質(zhì)構(gòu)造的多樣性和復(fù)雜性，將機(jī)器的適應(yīng)性與可靠性擺在首位，采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段，通過引進(jìn)新技術(shù)和新部件實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)。結(jié)合對(duì)國(guó)內(nèi)大多數(shù)煤、半煤巖巷及巖巷掘進(jìn)的工藝、現(xiàn)有各主力機(jī)型使用水平以及加工制造能力等充分調(diào)研，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平。

（2）積多年開發(fā)研制掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，制定了一系列設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并制定了《設(shè)計(jì)任務(wù)指導(dǎo)書》。

（3）機(jī)械、液壓、電器元件是擇優(yōu)選用，主要立足國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)廠家，力求技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量性能穩(wěn)定，并經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證的產(chǎn)品，如達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，選用進(jìn)口的同類產(chǎn)品，以保證它的承載能力和穩(wěn)定性。

（4）各傳動(dòng)件都是按其具體工況專門設(shè)計(jì)，齒輪選用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，減速器設(shè)計(jì)壽命5000h。

（5）液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在保證使用功能的情況下盡量簡(jiǎn)化，元件選用留有較大的裕度。

（6）本項(xiàng)目在研究、試制及實(shí)驗(yàn)階段完全執(zhí)行最新的國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

研究目標(biāo)和內(nèi)容：EBZ系列掘進(jìn)機(jī)是為煤礦采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備，主要針對(duì)不同煤巖硬度的巷道掘進(jìn)立項(xiàng)的，它研究?jī)?nèi)容的核心是滿足不同類型掘進(jìn)機(jī)在截割不同斷面巷道時(shí)，實(shí)現(xiàn)高截割效率，高可靠性并擴(kuò)大它的適應(yīng)性。本項(xiàng)目研究的目標(biāo)是研制適應(yīng)各種地質(zhì)條件的系列掘進(jìn)機(jī)。本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容包括：

（1）提高掘進(jìn)機(jī)破巖時(shí)機(jī)器穩(wěn)定性的研究。

首次提出最大重量體積比的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)理論。采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)和試驗(yàn)分析手段，實(shí)現(xiàn)最大的質(zhì)量體積比。使該機(jī)具有較小的外廓尺寸，且能適應(yīng)大斷面巷道，并有效地通過斷層，截割時(shí)具有很好的整機(jī)穩(wěn)定性。這是本項(xiàng)目研究設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容。

（2）截割性能及結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，對(duì)掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)性能影響巨大。為了適應(yīng)不同的截割工況，研制出了恒功率雙速截割機(jī)構(gòu)、橫扭矩截割機(jī)構(gòu)、伸縮截割機(jī)構(gòu)等各種不同的截割機(jī)構(gòu)。同時(shí)，通過在截割試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行大量的假巖壁切割試驗(yàn)，對(duì)截割工況參數(shù)進(jìn)行深入的理論分析，以確定在切割不同硬度巖石條件下的截割載荷、牽引力、截深和切屑厚度等截割參數(shù)，使系列掘進(jìn)機(jī)獲得最佳切割性能。

（3）高效裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的研究

針對(duì)傳統(tǒng)裝載機(jī)構(gòu)故障率的問題，研制出了低速大扭矩馬達(dá)直徑驅(qū)動(dòng)星輪的新型裝載機(jī)構(gòu)，使裝載機(jī)構(gòu)故障率下降90％以上，同時(shí)，對(duì)星輪裝載機(jī)構(gòu)的外形形狀、尺寸、星輪轉(zhuǎn)速等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。并對(duì)它與運(yùn)輸機(jī)速度和功率分配等關(guān)系進(jìn)行研究，提高其裝運(yùn)效率。為了提高星輪裝載機(jī)構(gòu)的自裝能力，研制出了刮板機(jī)改向鏈輪前置的新型裝載機(jī)構(gòu)，提高了星輪裝載機(jī)構(gòu)的自裝效率。

（4）主要結(jié)構(gòu)件可靠性的研究

EBZ型系列掘進(jìn)機(jī)根據(jù)其工況特點(diǎn)及外形尺寸等限制條件，將現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合，對(duì)主要受力結(jié)構(gòu)件，如機(jī)架、切割電機(jī)機(jī)座、履帶架、回轉(zhuǎn)耳架等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高它們?cè)诟鞣N不同工況下的可靠性。

（5）帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng)的研究

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)重型機(jī)液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵和比例多路換向閥等新元部件，在液壓系統(tǒng)功率基本不變的前提下，通過提高系統(tǒng)壓力，采用進(jìn)口高壓低速大扭矩馬達(dá)，有效的提高了液壓系統(tǒng)的過載能力，更好的適應(yīng)了掘進(jìn)機(jī)的工況。

（6）液壓系統(tǒng)可靠性的研究

采用了AMESim計(jì)算機(jī)輔助分析軟件對(duì)本機(jī)液壓系統(tǒng)及其元件進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析，使掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由原來的滿足功能設(shè)計(jì)進(jìn)入到多方面綜合設(shè)計(jì)階段，極大的提高液壓可靠性，也為提高掘進(jìn)機(jī)的截割提供了有力的支持。

（7）電氣故障診斷系統(tǒng)的研究

  電控系統(tǒng)采用中文液晶顯示器和PLC相結(jié)合，完成故障診斷功能。通過PLC軟件設(shè)計(jì)，分別顯示不同內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了較完善的故障診斷功能，不僅能指出故障類型，還能對(duì)故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，指出故障原因。為判斷和處理故障提供了很大方便。

性能與特點(diǎn)：（1）EBZ系列掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，實(shí)現(xiàn)最大的質(zhì)量體積比，工作穩(wěn)定性好；

（2）不同型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)可適應(yīng)不同煤巖硬度，而且可以適用巷道斷面的大小，適應(yīng)性好；

（3）履帶板采用了軍工制造工藝，為整體鑄造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性大幅度提高。

（4）用PLC控制技術(shù)，減少了電氣故障，設(shè)置了故障顯示功能，可在不斷電不開蓋的情況下，初步判斷故障點(diǎn)的部位，系統(tǒng)的保護(hù)功能使用而齊全；

（5）重型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥的變量系統(tǒng)，減少了系統(tǒng)發(fā)熱，輕型掘進(jìn)機(jī)采用齒輪泵定量液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便、易懂；

（6）油箱里設(shè)有多個(gè)熱交換器，增加了散熱面積和容積，采用兩級(jí)過濾系統(tǒng)，增設(shè)了自動(dòng)加油裝置，以避免開箱加油造成油液的污染，大大提高了系統(tǒng)的可靠性；

（7）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)采用恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)徹底改變了以往掘進(jìn)機(jī)為保持恒功率輸出所采用的機(jī)械變速方式。在切割半煤巖巷的同一斷面上，遇煤切割頭轉(zhuǎn)速升高，遇巖切割頭轉(zhuǎn)速降低，而輸出扭矩、切割單刀力相應(yīng)增大一倍，這一創(chuàng)新使切割效率最大化；

（8）將錨桿鉆臂系統(tǒng)與掘進(jìn)機(jī)集成于一體，實(shí)現(xiàn)了綜掘工作面錨桿孔鉆進(jìn)和錨桿安裝的機(jī)械化作業(yè)，極大的提高錨護(hù)效率，減少輔助作業(yè)時(shí)間，提高錨護(hù)效率并減少了作業(yè)人員數(shù)量，提高了錨護(hù)作業(yè)的安全性。

發(fā)現(xiàn)、發(fā)明及創(chuàng)新點(diǎn)：（1）首次提出最大重量體積比的設(shè)計(jì)理論，提高了整機(jī)的截割穩(wěn)定性；

（2）應(yīng)用自主開發(fā)的截割力學(xué)性能優(yōu)化軟件，對(duì)截割機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化，使工作中截割牽引力變化幅度較小，提高了整機(jī)的截割穩(wěn)定性；

（3）在國(guó)內(nèi)外首次提出并采用恒功率雙速切割機(jī)構(gòu)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，調(diào)速方便，切割適應(yīng)性強(qiáng)；

（4）首創(chuàng)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪的新型裝載機(jī)構(gòu)，有效降低了整機(jī)故障；

（5）研制出刮板機(jī)改向鏈輪前置的新型裝載機(jī)構(gòu)，提高了裝運(yùn)效率；

（6）國(guó)內(nèi)首次采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥液壓系統(tǒng), 系統(tǒng)效率高；

（7）采用液壓調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了履帶行走機(jī)構(gòu)的無級(jí)調(diào)速，行走速度可根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高了掘進(jìn)機(jī)效率。

應(yīng)用情況：自2003年產(chǎn)業(yè)化以來已生產(chǎn)EBZ系列掘進(jìn)機(jī)993臺(tái)，先后在平頂山煤業(yè)集團(tuán)、潞安礦業(yè)集團(tuán)、新汶礦業(yè)集團(tuán)、淮南礦業(yè)集團(tuán)、西山煤電集團(tuán)責(zé)任有限公司等數(shù)十余個(gè)礦局及地方煤礦推廣應(yīng)用，在切割煤巖、半煤巖、巖石巷道中，均取得了良好的效果，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益，

其中EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)在切割煤巖單向抗壓強(qiáng)度≤60MPa的半煤巖巷道中，最高日進(jìn)尺35m，最高月進(jìn)尺650m，截齒消耗僅為每立方米0.001把；EBZ160TY連續(xù)切割巖石硬度為70～87MPa，巖石比例47％的半煤巖巷道2200米，最高日進(jìn)尺25米，最高月進(jìn)尺512米，證明該機(jī)真正具備可經(jīng)濟(jì)切割≤80MPa半煤巖巷能力；EBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)在巖石硬度為f8～9的巖巷中掘進(jìn)，達(dá)到月進(jìn)尺210m，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，得到用戶一致肯定。

經(jīng)濟(jì)效益：EBZ系列掘進(jìn)機(jī)研制成功以來，已累計(jì)生產(chǎn)993臺(tái)，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，自2003年以來，年產(chǎn)值與利稅穩(wěn)步上升，2009年達(dá)到4.5億元以上。其中，三種主要機(jī)型EBJ-120TP、EBZ160TY、EBZ220TY產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益最大：

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)銷售價(jià)格180萬元，試驗(yàn)成功至今，累計(jì)簽訂銷售合同803臺(tái)，新增銷售收入14.454億元。

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)銷售價(jià)格315萬元，試驗(yàn)成功至今，累計(jì)簽訂銷售合同114臺(tái)，新增銷售收入3.591億元。

EBZ220TY型掘進(jìn)機(jī)銷售價(jià)格485萬元，試驗(yàn)成功至今，累計(jì)簽訂銷售合同23臺(tái)，新增銷售收入1.115億元。

社會(huì)效益：本項(xiàng)目EBZ系列掘進(jìn)機(jī)的研制成功，進(jìn)一步提高我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的研究制造水平，對(duì)提高我國(guó)煤炭行業(yè)的綜掘機(jī)械化程度，提高煤礦企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率及緩解采掘比例失調(diào)，提高綜掘工作面的生產(chǎn)安全以避免不必要的人員和財(cái)產(chǎn)損失具有積極的促進(jìn)作用，是我國(guó)煤礦實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效集約化生產(chǎn)較理想的掘進(jìn)機(jī)械設(shè)備。

同時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的加工制造和液壓、電氣元部件的使用，也給相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來了發(fā)展機(jī)遇，為大型煤機(jī)加工企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)改造起到了良好的促進(jìn)作用，同時(shí)也為社會(huì)提供了良好的就業(yè)機(jī)會(huì)，給合作廠家?guī)磔^好的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著十分重要的意義，其社會(huì)效益十分顯著。

獲獎(jiǎng)情況：2003年榮獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)“EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)特等獎(jiǎng)”；

2004年榮獲國(guó)務(wù)院“EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)國(guó)家科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng)”；

2007年榮獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)“EBZ-160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。

專利情況：1.一種恒功率雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的煤巖截割裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)（中國(guó)實(shí)用新型ZL 2005 2 0135464.X）。

2.一種無支重輪的履帶式行走裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)： 中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0076309.9。

3.一種采煤掘進(jìn)機(jī)的暢通式裝載裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào): 中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0076449.6。

4.一種采煤掘進(jìn)機(jī)的快速補(bǔ)油裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào):  中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0076520.0。

5. 一種帶空濾器的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)：中國(guó)實(shí)用新型ZL 2008 2 0077520.2。

6.一種無支重輪的履帶式行走裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào)：中國(guó)200810054538.5；發(fā)明(已受理)。

7.一種采煤掘進(jìn)機(jī)的暢通式裝載裝置項(xiàng)目成功榮獲國(guó)家專利號(hào):中國(guó)200810054611.9;發(fā)明(已受理)。