關(guān)于召開第六屆山西省煤炭總工程師論壇暨山西省煤炭安全綠色智能開采論壇的通知

一、技術(shù)背景

某礦井下膠帶機(jī)制動器控制系統(tǒng)技術(shù)原理如下：

1.啟動原理：控制器發(fā)出啟動命令后，首先給制動器控制器S7-200 PLC發(fā)送“啟動”命令，制動器S7-200接收到“啟動”信號后，給制動器用磁力啟動器發(fā)送“啟動”命令，等到制動器壓力達(dá)到設(shè)置值（現(xiàn)場設(shè)定為6.0MPa）后，給控制器一個“正常”信號，隨后控制給膠帶機(jī)CST控制系統(tǒng)AB Logix500一個“啟動”信號，完成起車。

2.停機(jī)原理：需要停機(jī)時，控制器同時給制動器控制器S7-200 PLC和CST 控制系統(tǒng)AB Logix500 PLC發(fā)送“停機(jī)”信號，制動器立即抱閘，完成停機(jī)。

這種系統(tǒng)控制的缺點是：

制動器S7-200 PLC無法識別是“正?！边€是“緊急”停車，在S7-200 PLC中都是按照“急?！眮硖幚恚喈?dāng)于帶速還未降下來，就把制動器徹底抱死?！罢！蓖C(jī)帶速在≧4m/s的時候制動器就開始制動，從而對制動盤和皮帶機(jī)都帶來沖擊損傷?？刂圃砣缦聢D1。

圖1 改造前控制原理圖

二、技術(shù)研究

該礦技術(shù)人員針對原控制系統(tǒng)中存在的缺點進(jìn)行了優(yōu)化改造。

1.啟動原理：控制器發(fā)出啟動命令后，直接給膠帶機(jī)CST控制系統(tǒng)AB Logix500一個“啟動”信號，控制器接收到“啟動”信號后，給制動器磁力啟動器一個“啟動”信號，隨后CST 控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)對磁力啟動器反饋信號和制動器壓力進(jìn)行檢測，信號都正常后，隨后啟動膠帶機(jī)主電機(jī)，完成起車。

2.停機(jī)原理：需要停機(jī)，華寧給CST控制系統(tǒng) PLC發(fā)送“停機(jī)”信號，CST控制系統(tǒng)對“停機(jī)”信號進(jìn)行判斷，如果是“急停”，CST控制系統(tǒng)立即給制動器磁力啟動器一個“停機(jī)”信號，完成停機(jī)；如果是“正常停機(jī)”信號，CST控制系統(tǒng)對膠帶機(jī)速度進(jìn)行檢測，速度降到20%的時候才給制動器磁力啟動器一個動作信號，完成制動停機(jī)。

系統(tǒng)改造后控制原理如下圖2和圖3所示:

圖2  改造對比圖

圖3  改造后原理圖

3.技術(shù)特點

（1）減少一臺PLC控制環(huán)節(jié)，減少了PLC控制器的配件使用，改造后使用的AB PLC只是利用現(xiàn)有模塊上的I/O點，不需要增加任何費用；

（2）在程序中增加了速度控制環(huán)節(jié)，區(qū)別“急?！迸c“正常”停機(jī)的邏輯控制，“正常”停機(jī)當(dāng)皮帶機(jī)速度降至1m/s的時候制動器才開始制動，減少了帶面沖擊和制動盤的磨損。

三、應(yīng)用效果

改造后，減少了原系統(tǒng)中西門子S7-200系統(tǒng)，無需增加多余的模塊，沒有多余的費用；通過控制系統(tǒng)集中化，避免各種各樣系統(tǒng)通訊帶來的數(shù)據(jù)丟失等弊端，只需要一臺PLC控制器就能夠完成控制，減少控制系統(tǒng)的維護(hù)量和維護(hù)成本，降低了對膠帶面的沖擊傷害。

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